Сергей воспитывает двух дочерей, и сына. Младшая из дочерей родилась в браке с Анной Матисон.
По признанию самого Сергея, именно с рождением Маши он смог познать настоящее отцовское счастье.
Сергей присутствовал при рождении дочери, потом провел много бессонных ночей у ее кроватки.
Также он видел, когда малышка начала улыбаться, когда у нее появился первый зуб, сам Безруков говорит, что данные моменты являются очень трогательными.
При этом артист очень любит всех своих детей и старается уделять им как можно больше внимания.